Змееподобные роботы-спасатели Scalybot спешат на помощь

Змеи и их особенности передвижения вдохновили инженеров из США на создание роботов для движения по наклонным поверхностям и перемещения по труднопроходимым местам.

Команда специалистов во главе с аспирантом Хамидом Марви (Hamid Marvi) из Технологического института Джорджии (Georgia Institute of Technology), Атланта, продемонстрировали исследование касательно технологии движения змей по поверхностям.

Как известно, совершать волнообразные движения тела змеям помогает трение. Находясь на ровной наклонной поверхности, змеи используют трение, чтоб двигаться вперед и в стороны. При этом упор идет на заднюю часть тела, а не на переднюю.

Даже когда они спят, они не перестают извиваться. Это предотвращает их от падения с поверхности. Чтобы движения были четкими, змеи изменяют угол между собой и поверхностью, тем самым изменяя уровень трения.

Ученые использовали этот принцип трения в построении робота Scalybot. Этот интеллектуальный робот может также ползать, как змея по наклонной поверхности. В этом ему помогают специальные зубчатые элементы, размещенные в задней части его тела. С помощью этих элементов робот плавно поднимается и спускается по поверхности и они же служат ему системой навигации.

Данный проект был представлен на встрече Общества физиков в Бостоне, США. В презентации Марви показал, как робот двигается по поверхности, а ученые замеряют дистанцию, которую он способен пройти за определенное время.

Среди множества роботов и робототехнических систем стоит отметить, что на основе робота Scalybot был создан также его двойник - Scalybot2. Ученые оборудовали это устройство дополнительными элементами, например, датчиком ускорения, который позволяет роботу самостоятельно регулировать свои действия. Также этот робот имеет больше зубчатых элементов, и это позволяет ему совершать больше изгибов, чтоб пробираться в самые труднодоступные места.

Марви заявляет, что целью их проекта было создать не только удобного и ловкого робота для помощи в спасательных работах, но и устройство, которое было бы энергоэффективным.

Данный проект произвел впечатление на ученых из других университетов. Например, Брюс Янг (Bruce Young) заявил, что эта разработка представляет собой уникальную технологию, которая считается весомым достижением в области роботов, вдохновленных живыми организмами.

Источник: robotics.com.ua

01.03.2012 11:54